孔子带领弟子在陈国生活了三年，恰逢晋魏两国相争，战火波及陈国。孔子只好带领弟子离开陈国，前往卫国。

可当来到卫国蒲地（今河南省长垣市）的时候，当地发生了叛乱，叛乱大臣害怕孔子去卫国会威胁自己的地位，于是率兵将孔子一行人截住。孔子为了自己和弟子的安全，对天发誓，只要放自己走，决不再踏入卫国半步。

叛乱大臣放孔子和他的弟子走了，可刚离开蒲地，孔子马上命令弟子直奔卫国首都帝丘。